使用旋轉(zhuǎn)編碼器如何測量速度和角度,?旋轉(zhuǎn)編碼器避免振動的方法介紹!
在工作中,,我們可能會遇到一些機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)軸需要用編碼器來測量其工作速度和角度,,例如五金行業(yè)的沖壓機(jī)和剪切機(jī),或者兩個轉(zhuǎn)軸以一定的速比工作,,例如旋轉(zhuǎn)螺紋的金屬加工車床,。
為了實(shí)現(xiàn)這一功能,我們需要在被測軸上安裝一個編碼器,,通常是增量型,。為了測量軸的正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn),使用AB相輸出,。只要A相位輸出用于測量方向,,當(dāng)需要測量角位置時,最好使用ABZ相位輸出,。
安裝編碼器后,,測量控制器連接到編碼器的輸出端,。通常使用以下控件:1。單片機(jī)或DSP,。根據(jù)不同的接口電路,,可以選擇具有集電極開路輸出或差分輸出的編碼器。2.如果是擴(kuò)展單元,,則有收集器和差分輸入,。3.CNC加工卡和伺服驅(qū)動器大多與差分輸出編碼器一起使用。
連接測量控制后,,編寫軟件程序,。
軟件編程思想如下:第一步是在指定的時間內(nèi)將輸入脈沖的數(shù)量計數(shù)到D0,第二步是計算速度N=60,,D01000/(N,,t),其中N表示編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖的數(shù)量,,t表示指定的測量時間(ms)
在這種方法中,,測量精度和編碼器分辨率與測量時間寬度成反比,。如果轉(zhuǎn)速較高(超過200r/min),則誤差可能達(dá)到5R/min以下,。
如果要測量角度位置,,只需要累加編碼器的Z相脈沖的數(shù)量+A或B相計數(shù)脈沖的數(shù)量,就可以計算出當(dāng)前位置在哪個圓中以及它是多少個角度,。
當(dāng)使用這種方法時,,應(yīng)該注意的是,控制器在最高速度下可接受的脈沖速度超過了極限值,,并且測量是不準(zhǔn)確的,。
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝和避免振動的方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的傳感器,廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,。它的工作原理是基于內(nèi)部組件之間的連接,。它的使用可以將內(nèi)部輸出波或物體的位移轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出標(biāo)簽,并可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域,。
1,、安裝
安裝旋轉(zhuǎn)編碼器時,有許多注意事項和細(xì)節(jié)需要注意,,通常與靈活安裝有關(guān),。所謂柔性安裝,是指在安裝過程中,,根據(jù)相應(yīng)設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計,,或者結(jié)合相應(yīng)設(shè)備的特性和性能進(jìn)行安裝。從設(shè)備尺寸和空間的角度來看,,沒有必要進(jìn)行硬安裝,。同時,編碼器的安裝不僅體現(xiàn)了動作的靈活性,,也體現(xiàn)了設(shè)備的靈活性,。許多用戶甚至在使用過程中使用適當(dāng)?shù)倪B接器來提供安裝支持,但這會增加上述編碼器的負(fù)載,,并導(dǎo)致類似的抽芯現(xiàn)象,。
2、振動
在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過程中,,設(shè)備與相應(yīng)的機(jī)器同軸安裝,,導(dǎo)致一定程度的振動。在使用設(shè)備時,,向設(shè)備添加適當(dāng)?shù)膮?shù)測量會增加相應(yīng)編碼器的脈沖信號,,從而影響最終精度。因此,在編碼器的使用過程中會發(fā)生一定程度的振動,。我們的目標(biāo)是使用適當(dāng)?shù)妮o助組件進(jìn)行測量,并減少設(shè)備振動,。
3,、連接
使用適當(dāng)?shù)木幋a器時,還需要考慮適當(dāng)?shù)脑O(shè)備連接,,特別是設(shè)備的接線連接,。如果在此過程中使用了不正確的接線,則在接線時必須考慮某些因素,,以更好地確保編碼器的使用,。
總之,在使用光電編碼器時,,有很多事情需要考慮,,包括開始安裝,用戶選擇合適的編碼器供應(yīng)商是很重要的,。