增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項有哪些,？增量式編碼器分辨率介紹,！

1. 機械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。

2.分辨率,， 即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

增量式編碼器分辨率介紹,！

增量式編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的,，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。

碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,，碼盤上刻的縫隙越多,，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中,，根據(jù)不同的應(yīng)用對象,，可選擇分辨率通常在500－6000PPR的增量式光電編碼器，高可以 達到幾萬PPR,。

交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器,。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,，從而進一步提高分辨率,。

如何理解編碼器的分辨率概念？

編碼器的分辨率如何理解,，普遍的編碼器 類型 有絕 對式編碼器和增量式編碼器,，絕 對和增量的概念大家應(yīng)該清楚,，區(qū)別 就是絕 對位置是帶有記憶的,，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有 標(biāo)記,，關(guān)閉電源 再次 通電 后是能夠 記住 位置的，而增量式的就是一個技術(shù),，旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù),，關(guān)閉電源后不記住位置。編碼器 配合 電機可應(yīng)用于角度,、長度測量,、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合,。

編碼器,，我們主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器能夠看到單位是P/R,ppr(pulseperrevolution),在伺服電機后面的編碼器還有1000線,，2500線,；15位，16位等單位的分辨率,，非常容易搞混淆,。

無論是什么單位，終要知道的是編碼器 轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖,。普遍的編碼器 輸出 信號 有ABZ三相,，其中AB相是脈沖 輸出 信號，Z相是圈數(shù),，AB兩相相差90°,依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向,。