什么是伺服電機的絕對定位和相對定位,？伺服電機應(yīng)用的場景領(lǐng)域！
伺服電機是廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品,，通過伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。
眾所周知,，伺服電機是廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品，通過伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。但是,，在自動化生產(chǎn),、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準確定位控制,。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置,，而，定位又為絕對定位,、相對定位兩種,，那么您知道什么伺服電機的絕對定位和相對定位嗎？
伺服電機絕對定位和相對定位:
絕對定位:
伺服電機的絕對定位就是相對零點的位置,，要用絕對定位，就要先建立位置原點,，也就是回參考點,。回過參考點后,，用絕對定位時,，你給定的位置是以參考點為基準計算的。
絕對定位:
伺服電機的相對定位就是相對前一個位置,，相對定位是以當前位置為基準計算的,，也就是增量方式，不需回參考點就能執(zhí)行,。
比如:
有1~5 五個數(shù)據(jù):
從1~3,，這時為3.然后從3到5，絕對位=5,，此時是以1為基準,，所以=5。這叫絕對位,。
從3~5,，這個距離只有2.這時只能=2.這個2是相對于3開始的，是相對于3為基準的,，所以這叫相對位,。
以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機絕對定位和相對定位,。通過了解這些定位,，可以幫助您在使用伺服電機的過程，能夠達到更好的運用,。
伺服電機應(yīng)用的場景領(lǐng)域
交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),，在直流伺服電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié),。與變頻器一樣,，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,，波形類似于正余弦的脈動電。
伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù),，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制。
現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，來完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩,、速度和位置等閉環(huán)控制,。下面就來講解下交流伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域。
交流伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域：
凡是對位置,，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服電機,。如機床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機器人,、電子,、制藥、金融機具,、自動化生產(chǎn)線等,。因為伺服多用在定位、速度控制場合,，所以伺服又稱為運動控制,。
1、冶金,、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線,、銅桿上引連鑄機、噴印標記設(shè)備,、冷連軋機,，定長剪切、自動送料,、轉(zhuǎn)爐傾動,。
2、電力,、電纜—水輪機調(diào)速器,、風(fēng)力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機,、對絞機,、高速編織機、卷線機,、噴印標記設(shè)備等,。
3,、石油、化工—擠壓機,、膠片傳動帶,、大型空氣壓縮機、抽油機等,。
4,、化纖和紡織--紡紗機、精紡機,、織機,、梳棉機、橫邊機等,。
5,、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,，整車裝配線,、車身焊接線、檢測設(shè)備等,。
6,、機床制造業(yè)—車床、龍門刨,、銑床,、磨床、機械加工中心,、制齒機等,。
7、鑄件制造業(yè)—機械手,、轉(zhuǎn)爐傾動,、模具加工中心等。
8,、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機,、塑料薄膜袋封切機、注塑機,、擠出機,、成型機、涂塑復(fù)合機,、拉絲機等,。
9、電子制造業(yè)—印刷電路板(PCB)設(shè)備、半導(dǎo)體器件設(shè)備(光刻機,、晶圓加工機等),、液晶顯示器(LCD)設(shè)備、整機聯(lián)裝及表面貼裝(SMT)設(shè)備,、激光設(shè)備(切割機,、雕刻機等)、通用數(shù)控設(shè)備,、機械手等,。
10、造紙業(yè)—紙張傳送設(shè)備,、特種紙造紙機械等,。
11、食品制造業(yè)—原料加工設(shè)備,、灌裝機械、封口機,、其他食品包裝及印刷設(shè)備等
12,、制藥業(yè)—原料加工機械、制劑機械,、飲片機械,、印刷及包裝機械等
13、交通—地鐵屏蔽門,、電力機車,、船舶導(dǎo)航等
14、物流,、裝卸,、搬運—自動倉庫、搬運車,、立體車庫,、傳動帶、機器人,、起重設(shè)備和搬運設(shè)備等
15,、建筑—電梯、傳送帶,、自動旋轉(zhuǎn)門,、自動開窗等
16、醫(yī)療—CT,、X光機,、核磁共振MRI等
17、試驗設(shè)備—汽車試驗設(shè)備、扭矩試驗設(shè)備等
總之,，學(xué)好伺服驅(qū)動器的應(yīng)用,，可以設(shè)計出很多產(chǎn)品，而且都是很高端產(chǎn)品,，對職業(yè)的發(fā)展意義重大,。
