什么是電機編碼器的調(diào)零？伺服編碼器原理介紹,！

伺服電機的編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點,，如果編碼器動過位置，零點會發(fā)生漂移,，不校正就直接使用,，可能導(dǎo)致控制失速、飛車,、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生,，因此需要調(diào)整零點，這一操作就是調(diào)零,。伺服編碼器調(diào)零的方式是用直流電源將電機軸定向,，然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置至Z信號穩(wěn)定在高電平上即可。

伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點,；有時因為各種原因，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了,，動過位置后,，編碼器零點漂移了，重新將其校正回原來的位置,，這一操作就叫調(diào)零,。

伺服編碼器原理

伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕 對型的有A,A反,，B,，B反，Z,，Z反等信號,，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,，同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置,，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了,，以致一般人弄不懂它的道理了,，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

延伸閱讀：

高清編碼器作用

1,、視頻在沒有壓縮的情況下，由于正常的連接速度不夠,，視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容,。

特別是與流媒體相關(guān)的，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易,。這是因為壓縮減少了所需的帶寬,，同時提供了高質(zhì)量的體驗。

2、視頻編碼兼容性,。有時內(nèi)容已經(jīng)被壓縮到足夠的大小,，但仍然需要進行編碼以實現(xiàn)兼容性，盡管這通常被更準確地描述為代碼轉(zhuǎn)換,。視頻編碼的過程有視頻編解碼器或視頻壓縮標準決定,。

二、功能：能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備,。壓縮和可能改變視頻內(nèi)容格式的過程,，將模擬源更改為數(shù)字源。音頻和視頻都需要可定制的壓縮方法,。在壓縮方面,，目標是減少占用空間。只要是數(shù)字視頻,，就是需要經(jīng)過視頻編碼器信號傳輸,，更好地為視頻直播提供技術(shù)實現(xiàn)。