什么是電機(jī)編碼器的調(diào)零,？伺服編碼器原理介紹,！

伺服電機(jī)的編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)，如果編碼器動過位置,，零點(diǎn)會發(fā)生漂移,，不校正就直接使用,，可能導(dǎo)致控制失速、飛車,、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生,，因此需要調(diào)整零點(diǎn),，這一操作就是調(diào)零,。伺服編碼器調(diào)零的方式是用直流電源將電機(jī)軸定向,，然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置至Z信號穩(wěn)定在高電平上即可,。

伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn),；有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因,，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來了,，動過位置后,，編碼器零點(diǎn)漂移了,，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調(diào)零,。

伺服編碼器原理

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,，比如絕 對型的有A,A反,，B，B反,，Z,，Z反等信號，除此之外,，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號,，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了,，加上有些廠家故意掩遮一些信號,，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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高清編碼器作用

1,、視頻在沒有壓縮的情況下,，由于正常的連接速度不夠，視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容,。

特別是與流媒體相關(guān)的,，視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因?yàn)閴嚎s減少了所需的帶寬,，同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗(yàn),。

2、視頻編碼兼容性,。有時(shí)內(nèi)容已經(jīng)被壓縮到足夠的大小,，但仍然需要進(jìn)行編碼以實(shí)現(xiàn)兼容性，盡管這通常被更準(zhǔn)確地描述為代碼轉(zhuǎn)換,。視頻編碼的過程有視頻編解碼器或視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)決定,。

二、功能：能夠?qū)?shù)字視頻進(jìn)行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備,。壓縮和可能改變視頻內(nèi)容格式的過程,，將模擬源更改為數(shù)字源。音頻和視頻都需要可定制的壓縮方法,。在壓縮方面,，目標(biāo)是減少占用空間。只要是數(shù)字視頻,，就是需要經(jīng)過視頻編碼器信號傳輸,，更好地為視頻直播提供技術(shù)實(shí)現(xiàn)。