絕對值編碼器的使用有哪些常見的故障,?絕對值編碼器應(yīng)用場合介紹!
?絕對值編碼器是眾多編碼器中一種類型,,出于到位的優(yōu)勢以及性能,,這種類型的編碼器獲得了人們的關(guān)注和青睞,對于使用者而言選擇合適的絕 對值編碼器顯得很重要,,這里面需要考慮的因素有很多,,下面就簡單的給大家介紹下如何購買相應(yīng)的編碼器:

購買編碼器
在購買相應(yīng)的絕 對值編碼器的過程中首先是編碼器類型的選擇,,因?yàn)楦鶕?jù)不同的使用需求以及性能,,所以不同的編碼器展現(xiàn)出來的性能以及優(yōu)勢都會顯得不不一樣,所以在購買相應(yīng)的設(shè)備過程中一定需要結(jié)合自己的需求選擇合適的設(shè)備,,這樣才會更好的幫助自己以后的使用,。
不僅是編碼器的選擇,為設(shè)備選擇合適的購買渠道也是在選擇的時候需要關(guān)注的因素,,尤其是商家提供的設(shè)備類型以及后期的服務(wù)等都是影響到相應(yīng)使用體驗(yàn)的關(guān)鍵因素,,這也是大家在選擇購買渠道的時候關(guān)注的因素和性能。
絕 對值編碼器的使用
那么在絕 對值編碼器平時使用的過程中需要注意到哪些因素呢,,下面就簡單的給大家介紹下這種設(shè)備在使用的過程中應(yīng)該注意的問題有哪些?
在平時使用編碼器的過程中會出現(xiàn)一些常見的故障,,導(dǎo)致這個現(xiàn)象的原因有很多,首先是使用不當(dāng),,比如在平時使用的過程中設(shè)備回零的時候沒有使用相應(yīng)的絕 對值編碼器進(jìn)行標(biāo)定,,這樣很容易導(dǎo)致自己的使用回零。
其次,,絕 對值編碼器的使用過程中還會有一些現(xiàn)象就是當(dāng)設(shè)備的實(shí)際量程超出設(shè)備,,當(dāng)設(shè)備再次接上電的過程中有可能會導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確,同時在校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程會將之前的零位狀態(tài)進(jìn)行掉落,,這些現(xiàn)象都會導(dǎo)致絕 對值編碼器的使用出現(xiàn)相關(guān)的問題,。
總之,絕 對值編碼器的使用和購買需要注意的問題有很多,,對于使用者而言選擇合適的設(shè)備提供商顯得很重要,。
絕 對值編碼器都應(yīng)用在哪些場合
我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型,、絕 對值型之分,,一般絕 對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而絕 對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少,。那么使用絕 對值編碼器,尤其是選擇多圈絕 對值編碼器的意義在哪里呢,?絕 對值編碼器都應(yīng)用在哪些場合呢,?
絕 對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯 一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕 對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的,。
絕 對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈絕 對值編碼器到多圈絕 對值編碼器,,絕 對值旋轉(zhuǎn)單圈絕 對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,,以獲取唯 一的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合絕 對編碼唯 一的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕 對值編碼器,。
增量型與絕 對值型編碼器的主要區(qū)別在于:
①增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時,,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼,。
②絕 對值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。
而單圈與多圈絕 對值編碼器的區(qū)別,,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量,。
不過,,這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕 對值編碼器,也不是說在進(jìn)行長距離位置檢測時就必 須使用多圈絕 對值編碼器,。
事實(shí)上,對于很多傳動和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來說,,即使是使用增量型編碼器或者單圈絕 對值編碼器,,也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的,。
這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。
絕 對編碼器應(yīng)用場合
紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械,、造紙印刷、水利閘門,、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備,、精 密測量設(shè)備、機(jī)床,、食品機(jī)械,。
若沒有特殊要求,在測量物料進(jìn)給距離時,,就沒有必要采用絕 對值反饋,,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈絕 對值編碼器,。
而如果要實(shí)現(xiàn)對物體的位置測量,,就非常有必要考慮使用多圈絕 對值型編碼器了,因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼唯 一性的問題,。
反饋編碼的唯 一性,,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨(dú) 一無二的,。
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,,永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備唯 一性的,,單圈絕 對值編碼器,,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的唯 一性,;
而多圈絕 對值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出,。
無論是哪種絕 對值編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,,就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中,,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。
因此,,盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù),,但在選用不同類型編碼器時,設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。
使用增量型編碼器或者單圈絕 對值編碼器,,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:
在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時,需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng),,基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,,進(jìn)行位置計數(shù);
當(dāng)使用單圈絕 對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時,,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),,在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算,;
這樣一來,,設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開,、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,,都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。
因此,,一旦出現(xiàn)上述這些情況,,就必 須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸,,進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,,這無疑延長了設(shè)備的停機(jī)時間。
而如果使用絕 對值編碼器(包括單圈/多圈)進(jìn)行位置測量,,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),,設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。
換句話說,,位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān),,無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,,都不會因中斷檢測運(yùn)算進(jìn)程,而影響zui終位置測量結(jié)果,。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,,從而縮短設(shè)備的停機(jī)時間,提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營效率,。
這種獨(dú)立,、穩(wěn)定的位置檢測性能,其實(shí)就是使用(多圈)絕 對值編碼器的意義和價值所在。"
使用多圈絕 對值編碼器,,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電,、信號開路...)而造成的位置測量進(jìn)程的中斷,,但如果編碼器與目標(biāo)測量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的,。