絕對值編碼器有哪些常見輸出信號方式,？絕對值編碼器在機(jī)械臂上的應(yīng)用介紹！

絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看,，可分為并行輸出,、串行同步輸出、串行異步總線式輸出,、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等,。

一．并行輸出

多少位（碼道）絕對值編碼器1或0,，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN,、PNP,、差分驅(qū)動、推挽HTL等等,，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式,。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬,，器件不易損壞,，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出,，并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出,，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了,。

對于位數(shù)不高的絕對值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口,，有多少位就要連接多少個點，直接讀取電平的高低,，輸出即時,，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

1,、需要是格雷碼,，因為如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。

2、占用多點接口,，所有接口和電纜需要確保連接好,，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。

3、傳輸距離不能遠(yuǎn),，對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,，一般在10米內(nèi)使用，對于復(fù)雜環(huán)境,，希望有隔離,。

4、對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度及可靠性隱患,，同樣,，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出,，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內(nèi)部,，增加編碼器器件的故障損壞率,。

二.同步串行界面（SSI）輸出

串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定,，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約,。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn),，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,，一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面,，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜,，同步工作,，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,，也有用推挽式的,，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成,，1是同步節(jié)拍,，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始,，這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了,。

絕對值編碼器在機(jī)械臂上的運用

隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運用越來越廣泛,，接下來就讓小編介紹下,，絕對值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂上的應(yīng)用。

首先,，讓我們先了解一下絕對值編碼器,，絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線……編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的準(zhǔn)有性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器無需開機(jī)找零,，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。另外,，絕對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù),，可直接讀數(shù),，其響應(yīng)也較增量的快。

一般來說,，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,，都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,，比如半導(dǎo)體自動化的機(jī)械手臂,，較高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息,。能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運動信息,，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息,，計算得到機(jī)械手臂的運動速度等參數(shù),。對于多維機(jī)械手臂的運動位置，絕對值編碼器上電時可以由主控制器讀取,，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢,。

對于機(jī)械手臂的設(shè)計要求高精度，高靈敏度,，小尺寸,，模塊化設(shè)計，讓絕對值編碼器能更好的應(yīng)用于其中,。

在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中,，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,，這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的,。絕對值編碼器高精度，高靈敏度，快速反應(yīng),，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂,、高精度位置控制部件中,。