伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器有什么區(qū)別？伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求介紹,！

一,、作用不同

1,、驅(qū)動(dòng)器:驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。

2,、伺服變頻器:用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,。

二、方式不同

1,、驅(qū)動(dòng)器:在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER),驅(qū)動(dòng)器(DRIVER),馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié),。

2、伺服變頻器:通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,。

三,、特點(diǎn)不同

1、驅(qū)動(dòng)器:要功能是接收來(lái)自主控制箱(NCCARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER),。

2,、伺服變頻器:當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都有那些功能?

1,、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線(xiàn)任意切換;

2,、控制電源交流輸入,、可設(shè)置的寬電壓輸入;

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能;

4,、再生制動(dòng),、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;

5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;

6,、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理,、監(jiān)控、示波器功能,。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1,、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外,，

還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差。

5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。

2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。