伺服驅(qū)動器和變頻器有什么區(qū)別,？伺服驅(qū)動器基本要求介紹,！

一,、作用不同

1,、驅(qū)動器:驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件,。

2,、伺服變頻器:用來控制伺服電機的一種控制器。

二,、方式不同

1,、驅(qū)動器:在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER),驅(qū)動器(DRIVER),馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。

2,、伺服變頻器:通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

三、特點不同

1,、驅(qū)動器:要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER),。

2、伺服變頻器:當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。

伺服驅(qū)動器一般都有那些功能?

1,、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換;

2,、控制電源交流輸入,、可設(shè)置的寬電壓輸入;

3、瞬間掉電快速停機保護功能;

4,、再生制動,、動態(tài)制動功能;

5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;

6,、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理,、監(jiān)控,、示波器功能。

伺服進給系統(tǒng)的要求

1,、調(diào)速范圍寬

2,、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，

還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。

5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,。

對電機的要求

1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。

2,、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4,、電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn)。