編碼器圈數(shù)和步數(shù)都是用來描述編碼器的測量精度的參數(shù),,但是它們有一些區(qū)別,。
編碼器圈數(shù)通常是指多圈編碼器可以計(jì)量的量程,,編碼器是分單圈和多圈的,,例如,一個(gè)單圈編碼器的分辨率是4096,,所以這個(gè)單圈編碼器的分辨率就是4096,,因?yàn)?的12次方等于4096,也叫12位編碼器,。另一個(gè)就是多圈編碼器4096圈,,這里是指該編碼器量程為4096圈,如果他的單圈分辨率為4096,,而圈數(shù)又是4096圈,,那么它的總量程就是4096X4096了。
編碼器步數(shù)是指編碼器輸出一個(gè)脈沖信號時(shí)發(fā)生的位置變化量,,通常以角度或線性位移的形式表示,。例如,如果一個(gè)編碼器在一個(gè)脈沖周期內(nèi)輸出1個(gè)脈沖,,且每個(gè)脈沖代表0.01度的旋轉(zhuǎn)角度,,則編碼器的步數(shù)為0.01度。編碼器步數(shù)通常是指編碼器輸出的最小變化量,,它與編碼器的分辨率和精度密切相關(guān),。
因此,編碼器圈數(shù)和步數(shù)雖然都用于描述編碼器的測量精度,,但是它們所描述的對象和意義不同,。在實(shí)際應(yīng)用中,需要針對具體的測量需求選擇合適的編碼器,,并根據(jù)其圈數(shù)和步數(shù)進(jìn)行測量和控制,。