編碼器有哪些常見種類,？增量編碼器的具體介紹,！市面上的編碼器種類很多,，它們通常用于測量有關(guān)對象的一個或多個特定參數(shù),，例如其速度,、位置,、方向，或提供對象的計數(shù)或某些相關(guān)值,。如何使用編碼器的一個簡單示例是定長切割應(yīng)用,。想象一個切割操作或機器，其設(shè)計用于定期生產(chǎn)一定長度的材料,。原材料（例如織物）從線軸連續(xù)送入機器,。機器需要確定所需長度的待切割材料何時從線軸送入機器的傳送帶，然后必須指示切割刀片在正確的時刻穿過材料以產(chǎn)生適當長度的切割材料. 在諸如此類的應(yīng)用中使用編碼器來告訴機器的控制電路何時進行切割,。

編碼器種類：

有幾種不同的方式可以對運動控制應(yīng)用中的編碼器種類進行分類。最常見的方法是通過被監(jiān)控的運動類型來區(qū)分這些設(shè)備,，無論是線性（直線）還是旋轉(zhuǎn),。三種最常見的編碼器種類是線性編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,。

編碼器種類一：線性編碼器

線性編碼器處理物體沿路徑或直線的移動,，例如在前面提到的定長切割應(yīng)用中。這種類型的編碼器使用傳感器來測量兩點之間的移動或距離,，有時使用電纜（更長的距離）或小桿（更短的距離）,。在這些情況下，在編碼器換能器和移動物體之間鋪設(shè)電纜,。當物體移動時,，傳感器從電纜收集數(shù)據(jù)并產(chǎn)生模擬或數(shù)字輸出信號，用于確定物體的移動或位置,。

編碼器種類二：旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器用于提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)物體或設(shè)備（例如電機軸）運動的反饋,。旋轉(zhuǎn)編碼器將運動軸的角位置轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字輸出信號，然后使控制系統(tǒng)能夠確定軸的位置或速度,。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以包含軸,，也可以是稱為通孔編碼器的設(shè)計，這意味著它們能夠直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸（例如電機的軸）的頂部,。通孔編碼器有多種尺寸可供選擇,，并具有夾具或固定螺釘安裝選項，使其適用于機器設(shè)計應(yīng)用中的附件,。法蘭用于定位編碼器并防止其與移動軸一起旋轉(zhuǎn),。

編碼器種類三：角度編碼器

角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器相似，因為它們監(jiān)視并提供旋轉(zhuǎn)運動的反饋,，但它們的不同之處在于角度編碼器傾向于提供更高的精度測量,。

編碼器種類四：絕對式和增量編碼器

線性和旋轉(zhuǎn)編碼器種類又可以分為絕對式或增量編碼器，使用絕對式編碼器,，設(shè)備生成的輸出信號會產(chǎn)生一組獨特的數(shù)字位，這些位對應(yīng)于被測物體的特定位置,。即使斷電,，絕對式編碼器的設(shè)計也可以確定物體的位置，因為每個位置都有一個特定的數(shù)字信號,。

旋轉(zhuǎn)絕對編碼器種類可用于單圈和多圈設(shè)計,。單圈編碼器能夠在任何一個軸旋轉(zhuǎn)內(nèi)提供信息。多圈編碼器能夠提供關(guān)于軸位置多次旋轉(zhuǎn)甚至大量旋轉(zhuǎn)的位置信息,。

絕對式編碼器用于需要知道物體準確位置的應(yīng)用中,。它們還用于機器或過程在很長一段時間內(nèi)處于非活動狀態(tài)或以非常慢的速度移動的情況,。

增量編碼器使用一種更簡單的運動計數(shù)方法，并依靠通過計算脈沖數(shù)來確定物體的位置,，然后使用該計數(shù)來計算位置,。因為它們依賴于脈沖計數(shù)，所以沒有可用于確定絕對位置的唯一數(shù)字簽名,。因此,，在斷電的情況下，增量編碼器必須以原始位置或參考點為參考,，以便可以重置計數(shù)器,，然后用于計算相對運動?？紤]差異的一種方法是增量編碼器測量相對于某個參考點的相對運動,，而絕對編碼器使用直接反映位置的唯一信號代碼直接測量位置。