行星減速機通過將高速輸入的動力轉(zhuǎn)化成低速高扭矩的輸出動力，減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)的減速設(shè)備,，能夠?qū)崿F(xiàn)動力的減速和增扭是因為它通過行星輪,、太陽輪和內(nèi)齒圈之間的相互作用，因此行星減速機以這種獨特的結(jié)構(gòu)有著高精度,、高剛性,、低噪音的特點，讓它在許多工業(yè)應(yīng)用中都發(fā)揮了關(guān)鍵作用,。

雙支撐行星減速機的原理是基于以上所說的行星齒輪傳動原理,，輸出軸與行星齒輪相連，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速降低和扭矩增加,，由中心太陽齒輪圍繞著其運轉(zhuǎn)的行星齒輪和內(nèi)齒圈組成,，輸入軸驅(qū)動太陽齒輪，行星齒輪通過軸承與太陽齒輪連接,，并沿著內(nèi)齒圈運動,，行星減速機的優(yōu)勢在于其輸出軸與輸入軸共線，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊且能夠承受更大的負(fù)載,。

行星減速機也分為單支撐行星減速機和雙支撐行星減速機,，指的是行星減速機的行星架支架，行星減速機的行星架是與行星減速機的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu),，每個銷子孔必須是上下對應(yīng)的,，必須要精確，要保證完全同心,，不能有一點偏差,，因此對于行星減速機行星架是直接影響到行星減速機的各方面性能，可以保證了伺服行星減速機的穩(wěn)定性和高精度,，即使在受到了很大扭力也不會跑偏,。

雙支撐精密行星減速機由于行星架兩面都有支撐，當(dāng)行星減速機的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會往一邊偏,，能夠確保同心度,，不會出現(xiàn)打滑鎖不死的現(xiàn)象，能夠滿足高精度需求,，有著體積輕小,、外形美觀、安裝方便,、定位精確,、低背隙、剛性好,、低噪音,、壽命長等特點，輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)過平衡分析,，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心動力傳遞,，其獨特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能成為自動化設(shè)備和機器人技術(shù)的核心組成部分。

單支撐和雙支撐行星減速機的區(qū)別

行星減速機是一種中空軸的減速裝置,，由行星齒輪,、太陽齒輪和機殼組成，它由一個內(nèi)齒環(huán)緊結(jié)合于齒箱殼體上,，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,，介于兩者之間有一組由三個齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間,，當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),，行星之旋轉(zhuǎn)帶動聯(lián)結(jié)于托盤之出力軸輸出動力，而行星齒輪中的行星輪是可以采用單支撐或者雙支撐的方式,，單支撐的行星齒輪減速機只在一個端面上支撐行星輪,，而雙支撐的精密行星減速機則在兩個端面上都支撐行星輪。

先跟大家說說,，我們的行星減速機,，常用雙支撐結(jié)構(gòu)，是指高精密行星減速機內(nèi)部有兩個或以上的軸承支撐裝置,，減速機的行星齒輪架穿過CNC腔,，然后在上加工中心鉆出子孔，它還必須確保上下表面上的銷孔完全同心（不然齒輪和齒輪不會嚙合）然后,，它被放置在齒輪中,，最后由銷釘固定,，齒輪的兩側(cè)由行星架支撐，它們在減速機內(nèi)部各自承擔(dān)部分承載,，相對于單支撐結(jié)構(gòu),，雙支撐行星減速機的轉(zhuǎn)速更高、穩(wěn)定性更高,、可承受更大的負(fù)載，因此它更適用于重載減速機或者大扭矩行星減速機的應(yīng)用中,，雖然雙支撐結(jié)構(gòu)的成本會高一些,，但它的穩(wěn)定性和使用壽命比單支撐結(jié)構(gòu)要更高。

而單支撐結(jié)構(gòu)是指行星減速機內(nèi)部只有一組軸承支撐裝置,，行星架上打三個銷孔,，三個銷放在行星架上，齒輪固定在銷上,，齒輪的一側(cè)是行星齒輪架,，另一側(cè)是懸掛的，在齒輪架的后面放置一個護罩以分離齒輪,，這種結(jié)構(gòu)可以有效降低軸承的成本,，在使用過程中，負(fù)載會集中在單個支撐點上,，因此結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和強度有相應(yīng)的局限性,，單支撐結(jié)構(gòu)多應(yīng)用于中小型減速機和輕載工況下的減速機中。

單支撐的結(jié)構(gòu)是較為簡單的,，可以降低制造成本,，并且在使用過程中由于受力集中在單支撐結(jié)構(gòu)上，所以可以有效控制行星輪的軸向變形,，此外,，單支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機在使用壽命和噪音相對較穩(wěn)定，而雙支撐的減速機采用了更加穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu),，在承受較大力矩時不易變形,，從而可以提高行星輪的性能和使用壽命，并且在噪音方面也較為優(yōu)秀,。