伺服電機(jī)驅(qū)動器有哪些控制方法,？伺服電機(jī)控制器傳動涉及部件介紹,！伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的組件,。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同,，它們提供盡可能高的精度和精度,；這是系統(tǒng)工作中有用的標(biāo)準(zhǔn),。點對點精度不能通過使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)來實現(xiàn)。由于閉環(huán)控制,，運動控制非常好,。驅(qū)動器總是需要一個實際的編碼器來計數(shù)PID控制類型，減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差,。由高配置伺服驅(qū)動電路連續(xù)校正,。

控制方法的伺服驅(qū)動器和控制器

在這里,，我們將看到伺服驅(qū)動器中常用的三種控制方法。脈沖控制模式,；顧名思義,，電機(jī)是通過的PLC或者控制器的脈沖輸出來控制；使電機(jī)按照說明精確移動,。PLC確定脈沖驅(qū)動的數(shù)量,。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000脈沖,；頻率為40赫茲。PLC脈沖將以這種方式劃分,，以便以設(shè)定的頻率連續(xù)發(fā)送到驅(qū)動器,。當(dāng)給定總數(shù)時，它將準(zhǔn)確地停止進(jìn)給,，驅(qū)動器將停止在此準(zhǔn)確位置,。這是伺服驅(qū)動器中常用且簡單的控制方法之一。這種類型的控制用于基于長度和位置的應(yīng)用程序,。

扭矩模式

在這種模式下,，電機(jī)扭矩被用來控制電機(jī)的行為。由于扭矩與電流成正比,，伺服驅(qū)動器從電機(jī)中獲得實際電機(jī)電流,，并使用它來確定實際電機(jī)扭矩,。然后將實際扭矩值與所需的扭矩進(jìn)行比較,，并調(diào)整輸送到電機(jī)的電流，以達(dá)到所需的扭矩,?？紤]一個簡單的螺釘擰緊機(jī)的例子,。電機(jī)需要用力擰緊，當(dāng)它達(dá)到后期時,，需要一點力才能完全擰緊,。因此，在這里,，驅(qū)動器從PLC獲取扭矩設(shè)定值,。它還將為驅(qū)動器提供一個速度設(shè)定值。當(dāng)向驅(qū)動器發(fā)出運行命令時,，電機(jī)以設(shè)定的速度運行以擰緊扭矩,。當(dāng)電機(jī)通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時，驅(qū)動器會反饋PLC相應(yīng)地停止操作命令,。一旦發(fā)出停止命令,，電機(jī)將準(zhǔn)確地停在該位置。電流控制電路通常使用PID制造商通常設(shè)置控制器調(diào)整電流回路參數(shù),。

速度模式

這可以看作是基于簡單VFD高級版本的感應(yīng)電機(jī),。在這種模式下，電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為,。伺服驅(qū)動器從編碼器中獲得實際速度,，并不斷與設(shè)定的速度進(jìn)行比較；保持所需的速度,。通過改變提供給電機(jī)的電壓來改變速度,。在簡單的VFD在中,，您只需發(fā)出一個具有設(shè)定速度的操作命令就可以移動電機(jī)。但是在這里,，除了獲取速度之外,，驅(qū)動器也會在那里。

伺服電機(jī)控制器傳動涉及到哪些產(chǎn)品部件呢,？

伺服是一種通過使用反饋來為所需的運行操作提供精確控制的動力傳動技術(shù),，所以，在使用伺服電機(jī)技術(shù)時就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件--動力源：為伺服電機(jī)系統(tǒng)的運行提供所需的動力供給,。

動力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出,，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動力源,。

控反饋元件：為了能夠讓運控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服電機(jī)廠家系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應(yīng)用對象的位置,、速度等運動狀態(tài),，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實時比對，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出,。

傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動力轉(zhuǎn)換為物體運動所需的機(jī)械動力,，并傳遞到目標(biāo)對象的機(jī)械負(fù)載上，從而終驅(qū)動其完成各種復(fù)雜的運行動作,。

不難看出,，這幾乎已經(jīng)是一套完整的設(shè)備控制系統(tǒng)了。另外,，隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來越高,，其機(jī)電系統(tǒng)也正在變得越來越龐大、復(fù)雜,，各類部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成與融合也就是很自然的發(fā)展趨勢,，于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來的各式各樣的機(jī)電一體化產(chǎn)品，如：集成驅(qū)動電機(jī),、電驅(qū)傳輸軌道、集成?減速機(jī)電機(jī)等等,。

不過,，考慮到實際應(yīng)用中不同類型?伺服電機(jī)。