隨著國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求不斷增大,，行星減速器的發(fā)展迅速,，它由一系列齒輪組成，產(chǎn)品類(lèi)型多,，結(jié)構(gòu)緊湊,，應(yīng)用范圍廣。
眾人皆知“越珍貴,、越重要的東西,，自然要去好好保護(hù)”，而伺服行星減速機(jī)作為一種重要的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,，所以了解其性能,，進(jìn)行維護(hù)和保障，提高機(jī)械效率是有所必要的,。影響減速器機(jī)械效率的因素包括以下幾個(gè)方面：
一是摩擦損失,，摩擦是機(jī)械裝置不可避免的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致能量的損失,。行星式減速機(jī)中的摩擦主要來(lái)自軸承,、齒輪之間的接觸。摩擦損失的大小與材料的選擇,、表面質(zhì)量,、潤(rùn)滑情況等有關(guān)。
二是力矩傳遞的平行度,，減速器的傳動(dòng)效率與齒輪之間的正常接觸有關(guān),。如果齒輪的軸線平行度不高或者裝配時(shí)出現(xiàn)偏差，將導(dǎo)致齒輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而降低機(jī)械效率,。
三是齒輪嚙合精度,，減速器的齒輪嚙合精度決定了齒輪之間傳遞力矩的質(zhì)量和損失程度。如果齒輪的模數(shù),、齒數(shù),、齒輪的厚度等參數(shù)設(shè)計(jì)不合理或制造工藝不良，將導(dǎo)致齒輪之間發(fā)生微小的相對(duì)滑動(dòng),，降低機(jī)械效率,。
四是軸承質(zhì)量，減速器中的軸承在傳遞力矩時(shí)也會(huì)存在一定的損耗,。優(yōu)質(zhì)的軸承能夠降低滾動(dòng)阻力和摩擦,，提高機(jī)械效率。
五是潤(rùn)滑情況,，適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可以減少機(jī)械裝置中的摩擦,，提高機(jī)械效率。不同工況下,，選擇合適的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑對(duì)機(jī)械效率的影響較大,。
六是它的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，高精密行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)也會(huì)影響機(jī)械效率,。比如齒輪的壓力角,、齒寬與齒距的比值、齒輪的模數(shù)等都會(huì)對(duì)機(jī)械效率產(chǎn)生影響,。
同時(shí)需要值得注意的是,，這幾種因素之間又有密不可分的聯(lián)系。機(jī)械效率與材料選擇,、齒輪的加工精度,、裝配質(zhì)量和潤(rùn)滑情況等相關(guān)，因此需要全面考慮這些因素對(duì)機(jī)械效率的影響,。那么就材料而言,，目前常采用的材料有鋼材、粉末冶金材料,、工程塑料和鋁合金等,，借此來(lái)滿足行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、重量輕,、傳動(dòng)比大的特性，同時(shí)又符合極小的安裝和運(yùn)行空間可獲得較大的增加轉(zhuǎn)矩的目的,。除此之外,，工程塑料,、熱塑性彈性體、粉末冶金材料都是齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的優(yōu)質(zhì)材料,。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，機(jī)械效率是衡量減速器機(jī)器機(jī)械性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它直接影響產(chǎn)品的使用性能,、能源消耗和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。行星減速機(jī)機(jī)械效率受到的因素有許多，正確選擇合適材料,，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高減速機(jī)機(jī)械效率,，高效率的完成任務(wù),。
行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
被運(yùn)用在重型設(shè)備里的各類(lèi)齒輪減速器、行星減速器,、蝸桿蝸輪減速機(jī)等這些專(zhuān)用的傳動(dòng)設(shè)備,，它們的需求量不斷增多，特別是在一些重型機(jī)械中,，精密行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)裝置是不可或缺的,。
誠(chéng)然，行星式減速機(jī)能受到行業(yè)的廣泛運(yùn)用,，它的優(yōu)點(diǎn)自然不可忽視,。與普通減速機(jī)相比，行星減速機(jī)在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流,，它的輸入軸具有同軸性,，輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上，所以大部分普通減速機(jī)都被其取代,。
其一,，精密行星減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng),。它是采用幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,，均勻分布在中心輪周?chē)梢云胶庑行禽喓娃D(zhuǎn)臂的力,。同軸減速器還增加了嚙合齒數(shù),，因此行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)；
其二,，伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)比大,，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解。根據(jù)它的齒輪組成結(jié)構(gòu),，可以了解到少數(shù)的齒輪就可以獲得較大的傳動(dòng)比,，而且行星齒輪減速比在大傳動(dòng)比的同時(shí)依然可以保持結(jié)構(gòu)緊湊,、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢(shì),。
其三,，行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、承載能力大,。它的結(jié)構(gòu)非常緊湊，因?yàn)樾行驱X輪減速機(jī)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪,，同時(shí)中心輪的周?chē)鶆虻姆植紨?shù)個(gè)行星齒輪來(lái)共同分擔(dān)載荷,，這樣使得每個(gè)齒輪承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù),，并且同軸減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的可容體積,，所以有利于縮小齒輪，使行星減速機(jī)體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,，而且承載能力大。
其四,，行星減速機(jī)傳動(dòng)效率高,。它的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性，多個(gè)行星輪也均勻分布,，作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。
