行星減速機的作用不止是用來減少速度,它的存在能讓傳動達到最大扭矩的輸出,,還在設(shè)備在進行傳動系統(tǒng)中出演了主角一角,,從而有效延長電機壽命,,減少了機體的磨損,,此外行星減速機在運行過程中起到了相關(guān)重要的一點是滿足大多問題存在,,例如需反向運動、速度要求及其扭矩方向的改變,。
伺服行星減速機是有著齒輪大小不一和速度轉(zhuǎn)換器組成的傳達動力機構(gòu),,其本身并不會生產(chǎn)動力,首先我們來講一下精密行星減速機在運作時減速比為100,,減速機的減速比是這樣子算出來的(輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速)比如轉(zhuǎn)速比需要100,,則輸出的轉(zhuǎn)距速度為輸入轉(zhuǎn)距速度的100倍速,如有用戶想要強制將電機回轉(zhuǎn)速減為自己想要的回轉(zhuǎn)速,,這樣的做法其實是對電機的負(fù)載是非常之大的,,對于損傷也較大,遇到了行星減速機故障的情況下,,只需更換一下齒輪就可以了,,對于成本也是減少了許多的,經(jīng)上所述經(jīng)過減速機的效果就會不同許多,,在運轉(zhuǎn)時的加上了行星減速機轉(zhuǎn)速合理減慢而轉(zhuǎn)距從而增加的情況下,,機器運轉(zhuǎn)起來有效減少了很多的磨損,延長了機器的壽命,。
行星減速機在機械行業(yè)屬于比較精密的機械,減速機的種類很多,,型號也是各有不同,,不同種類的用途也不一樣,當(dāng)前相同作用的減速機有齒輪減速機,、蝸輪蝸桿減速機跟行星減速機相,,對于價格也是有所不同的,各有所長,,但是統(tǒng)一目的都是減少轉(zhuǎn)速,,增大扭矩輸出。
現(xiàn)在的減速機廣泛的應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用上,,因減速機大多是在機體運轉(zhuǎn)的時候傳遞動力和運動機構(gòu)成,,行星減速機都能有效具有減速跟最大扭矩輸出,從而能夠有效融入大動力的傳輸工作,,及其小負(fù)荷都可以精確定位到減速機的應(yīng)用,。
減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
行星減速電機是一種動力傳送設(shè)備,利用減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪的目的,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),,并得到較大轉(zhuǎn)矩的機器,。
而行星減速機作為一種運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負(fù)載的一種機械傳動組件,是用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,,該減速機高效率,、體積小、噪音低,、重量輕,、高速比、承載能力高,、使用壽命長,、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒輪嚙合獨用,、具有功率分流等特性,。
行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,,法蘭等為鋁合金材質(zhì),,精密行星減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,方便免維護,。
精密行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)有著行星輪,、太陽輪、外齒圈,,有著一個軸線位置固定的齒輪,,可稱中心齒或是太陽齒,行星減速機是由比較多的齒輪組成的輪系,,也只有一個原來的動件/原動件這種周轉(zhuǎn)輪在此系稱為行星輪系,。在太陽輪邊上有著軸線變動的齒輪,然而可以“自轉(zhuǎn)”“公轉(zhuǎn)”的齒輪稱之為行星輪,,行星齒又有著支撐構(gòu)件叫做行星架,,而通過行星架將動力傳動給其它的齒輪。
高精度行星減速機的齒輪耐磨的原因也是因為采用了優(yōu)質(zhì)合金鋼,。經(jīng)過碳-氮共滲處理,,從而獲得了一定的耐磨性和耐沖擊性。且齒輪的齒圈與輸出殼體采用了一體化設(shè)計,,采用優(yōu)質(zhì)鋼鐵經(jīng)過熱鍛成型,,從而獲得較高的材料密度,一體化設(shè)計能夠保證所有幾何尺寸一次性加工完成,,與其他內(nèi)嵌式,、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強度,,且利用ANSYS技術(shù)對齒輪強度進行有限分析,同時對齒面作齒形及導(dǎo)程修整,,已減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,,增強齒輪系的使用壽命。我們的高精密行星減速機的雙支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計,,前軸軸承 大跨距分布于箱體內(nèi),,形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu),以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度,。