例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題,。
下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析,，供大家了解借鑒：
觀點一：
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,，應該是增益設高了，可減小增益值,。如果啟動時抖動一下即報警停車了,，最大可能是電機相序不正確。
觀點二：
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,，容易引起電機抖動,，特別是加上D后，尤其嚴重,，所以盡量加大P,，減少I，最好不要加D,。
2,、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3,、負載慣量過大,，更換更大的電機和驅(qū)動器。
4,、模擬量輸入口干擾引起抖動,，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線,。
5,、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動,。
觀點三：
① 伺服配線：
a．使用標準動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損,；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù),；
b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0，可嘗試增大設置值,；
c．電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置,；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊,；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常,；
c．確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
觀點四：
伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu),、速度環(huán),、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量,、電氣部分等故障引起,。
1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況
1）空載抖動：
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊,。
b.風扇葉片損壞,，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋,?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片,、更換機軸等辦法解決,。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起,，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡,。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合,。
c.傳動膠帶接頭不平衡,。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決,。
2.速度環(huán)問題引起的抖動
速度環(huán)積分增益,、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當,。增益越大,，速度越大，慣性力越大,，偏差越小,，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應,，不易產(chǎn)生抖動,。
3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動
電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關(guān),?？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動,。
4.負載慣量引起的抖動
導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大,。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下,，轉(zhuǎn)動慣量越大,，剛性越大，越易引起電機抖動,；轉(zhuǎn)動慣量越小,，剛性越小，電機越不易抖動,?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
5.電氣部分引起的抖動
a.制動沒打開,，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起,。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能,，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動,。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān),，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān),，則應檢查印刷線路板上是否故障,，需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動機運行中突然抖動,，大多是缺相造成的,，應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好,，并測量電網(wǎng)各相是否有電,。
有了這些網(wǎng)友分析的觀點，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢,？遇到這種情況,，可以根據(jù)網(wǎng)友觀點中分析的原因進行排查，另外,，平常也可以注意這些問題,，避免伺服電機運行時抖動,。
