伺服電機(jī)怎么有針對(duì)性抗干擾,？常見伺服電機(jī)故障及對(duì)策介紹,！
使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過程中,，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾,，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用,，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的,，希望共同學(xué)習(xí)研究 。
來自電源的干擾
實(shí)踐證明,，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決,。
來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一,，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),，使系統(tǒng)無法正常工作。
一般說來,，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,，如果接地系統(tǒng)混亂,，對(duì)伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流,，影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A,、B都接地,，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層,。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí),，地線電流將更大。此外,，屏蔽層,、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下,，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流,，干擾信號(hào)回路。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式,，為系統(tǒng)提供良好的接地性能,。
來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。
實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多,，只能是具體問題具體分析，但是最終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法,，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
常見伺服電機(jī)故障及對(duì)策
伺服電機(jī)可使控制速度,、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會(huì)出現(xiàn)諸多故障問題,，下面小編就給大家列舉9個(gè)我們都會(huì)遇到的故障問題及對(duì)策,。
1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件,，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題,。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng),、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死,。值得注意的是,，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來次生損害,。例如,，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失,。
對(duì)策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
2.對(duì)于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合,，伺服電機(jī)通常需要配備油封,。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命,。軸密封較易磨損,，需定期檢查和替換。
對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次,，最長不超過 12 個(gè)月,。
3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路,，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼,。
對(duì)策：①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累;③監(jiān)控繞組溫度。
4.與異步電機(jī)不同,，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成,。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,。
對(duì)策 ：①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外的碰撞,。
5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制,。多圈絕對(duì)值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對(duì)值編碼器,，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息,。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數(shù)而無需維護(hù),，但成本相對(duì)較高,。
對(duì)策：①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年,。定期更換電池,，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)?；蛘?，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器,。②電機(jī)的安裝必須要可靠接地,。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置,。③電機(jī)的安裝過程中,，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊,，可以考慮先將編碼器拆下保存,，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角,。④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多,，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。
6.電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí),，將電機(jī)軸制動(dòng),，防止轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài),。
對(duì)策：值得注意的是,，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下,，作為電機(jī)減速裝置來使用,，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。
7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻,。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī),，也常見風(fēng)冷或者液冷。
對(duì)策：①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置,。
8.這里包括接線端子盒和插座,。
對(duì)策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外,。
9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶,。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng),，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查,。
對(duì)策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸,、聯(lián)軸器或滑輪,。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出,。
