減速機使用選擇有什么依據(jù)和方法,？行星減速機的特點及用途介紹,！
減速器的選擇是所有機械設(shè)計工程師的必修課，因此我們將結(jié)合減速器選型樣本介紹減速器選型注意事項,。
其實在選擇減速器的過程中,，我們要特別注意以下參數(shù)的選擇和計算,。A.計算減速器輸出軸的扭矩,。B.計算傳動機構(gòu)的最大速度。C.傳動機構(gòu)安裝方式的選擇;D.選擇減速器傳動精度;F.配置減速器接口;接下來,，我們將從以上幾個方面詳細介紹減速器的選擇依據(jù)和方法,。
1.減速器輸出軸扭矩計算
減速器的輸出扭矩是傳動機構(gòu)所需的扭矩,。選擇減速器的目的是為了獲得馬達的額定扭矩(即費用最小化)+減速器(扭矩增加)=更大的扭矩輸出,。
事實上，減速器在機械結(jié)構(gòu)中的應用具有增加扭矩,、減小慣性,、減少電動機對伺服電機的影響、自動將電動機鎖住等諸多優(yōu)點,。
當然,，其核心價值是增加扭矩，所以在確認驅(qū)動機制所需扭矩時,，會比較所選伺服電機的扭矩,，那么兩個扭矩的比例就是所選減速器的減速比，當然我們一般會讓機制的最終扭矩具有一些冗余,，所以傳動比會稍微高一些,。哎呀。
因此,，在此過程中,，所需的最終扭矩和伺服電動機的額定扭矩這兩個參數(shù)非常重要，只有知道這兩個參數(shù),，才能確定所選減速電動機的減速比,。
2.計算電機的最大速度
對于傳動機構(gòu)的最大速度，機械設(shè)計工程師必須確認,。因為參數(shù)與減速比的選擇有關(guān),，所以當我們選擇減速比時，減速比不一定會無限增加,。因為減速比越大,，扭矩越大，但輸出速度越低,，導致整個電機的操作速度,。
因此需要扭矩和轉(zhuǎn)速之間的平衡，在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下,，盡量提高減速比，提高傳動力矩是合理的選擇,。
當然,，傳動機構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定，伺服電機的轉(zhuǎn)速,、驅(qū)動螺釘?shù)穆菥嘁约褒X輪的大小是決定性因素,，所以我們在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時要綜合考慮，但減速比的大小也是決定性因素,，需要引起我們的注意,。
3.傳動機構(gòu)安裝方式的選擇
減速器的選擇除上述參數(shù)選擇外,，還應選擇行星減速器、蝸桿減速器,、同軸直接連接或90°垂直安裝等減速器的類型和安裝方式,。
特別是蝸輪減速器的選擇有具體的應用場景。例如,，整個動作機構(gòu)都需要鎖,。我們總是有這樣的設(shè)計要求。例如,，傳動裝置是垂直安裝的,。為了防止停電后機構(gòu)脫落，通常選擇蝸輪減速器,。
因此,，選擇安裝方法也很重要，而不是任意選擇,。
4,、減速器傳動精度的選擇
減速器的傳動精度完全取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求，當然,，只要根據(jù)函數(shù)匹配相應的參數(shù),，這是實際成本，精度越高,，成本越高,，很多時候你是無法接受的。特別是一些好的品牌,，他們買不到,。
5.減速器接口配置
在選擇減速器的過程中，需要通過座椅定義兩個減速器接口,，同時減速器的結(jié)構(gòu)形式和外觀尺寸既能滿足設(shè)備的要求,，又能與選擇的伺服電機相連接。
伺服電機接口,。減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機接口定制減速器接口,。因此，在與減速器供應商溝通時,，您需要向他們提供伺服電機接口,。
一般來說，我們根據(jù)減速器供應商的標準選擇減速器的輸出接口,，除非您有特殊要求,。
因為所有定制都需要成本，所以我們在設(shè)計時必須考慮成本,，并盡量選擇供應商的標準產(chǎn)品進行采購,，除非是強制的,。
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)及其特點與用途的介紹
行星齒輪減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽齒輪和外齒輪環(huán),。
出于結(jié)構(gòu)原因,，行星減速器的單級最小減速度為3，最大減速度通常不超過10,，總減速度為3.4 5.6.8.10,。通常一系列齒輪箱不超過3級，但一些大型齒輪箱有4級齒輪箱作為單獨的齒輪箱,。
與其他齒輪箱相比,，行星齒輪的特點是剛性高、精度高(一級可達到低于一級的點),、傳動效率高(一級可達97.98%),、扭矩體積比高、無終身維護,。
由于這些特點,，大多數(shù)行星齒輪箱安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度,、增加扭矩和調(diào)整慣性,。
減速器的最大額定輸入速度可達18000rpm(減速器越大，與減速器本身的尺寸相比,，額定輸入速度越低),。工業(yè)行星齒輪箱的輸出扭矩一般不超過2000Nm，特殊超扭轉(zhuǎn)行星齒輪箱可達到1000Nm以上,。工作溫度通常在-25°C和100°C之間,。工作溫度可以通過更換潤滑脂來改變。
行星減速器有幾個概念：
級數(shù)：行星輪的數(shù)量,。有時需要兩個或三個齒輪組來滿足更高傳動比的要求,，因為齒輪組不能滿足更高傳動比的要求。如果恒星數(shù)量增加,，第二級或第三級減速器的長度增加,，效率降低。
回程間隙：當輸出固定時,，輸入順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),，輸入產(chǎn)生的扭矩為標稱扭矩的+-2%，減速器輸入有小角度偏移,。這意味著重置游戲,。單位為“分鐘”,，即16度,。它也被稱為后釋放裝置,。
行星齒輪箱是一種廣泛使用的工業(yè)產(chǎn)品，其性能與其他軍用齒輪箱相當,，但其價格為工業(yè)產(chǎn)品,，廣泛應用于工業(yè)環(huán)境。
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