絕對值旋轉編碼器，因其每一個位置絕對唯一,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。絕對值編碼器的碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼,，這就稱為n位絕對值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于絕對值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。絕對值編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便并降低可靠性,，因此，絕對值編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，目前絕對值編碼器串行輸出最常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈絕對值編碼器定義
旋轉單圈絕對值編碼器,，以轉動中測量碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,，稱為單圈絕對值編碼器,。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。
靈活使用的絕對值編碼器
絕對值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合。磁性絕對值編碼器和光學絕對值編碼器的原理有些小小的不同,，但總的來說是相同的,。絕對值編碼器包含兩個碼盤，其中一個碼盤與中心的軸固定,，而另一個可以隨意旋轉,。當碼盤旋轉起來的時候，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）,。對于光學絕對值編碼器,，“標記”就是讓光通過的位置，對于磁性絕對值編碼器,，“標記”就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置,。
絕對值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號：
?更高的分辨率
?由于不需要找原點,，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
?多軸的精確運動控制
?多種通信協(xié)議
?系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
絕對值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號,，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng),。絕對值編碼器通常采用二進制編碼，但是可以被轉換為多種通信協(xié)議,。這也就使得絕對值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng),。
我們何時需要絕對值編碼器
由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置，所以在很多領域都有廣泛的應用
?零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
?需要精確位置檢測的起重機,，天車
?沒有限位開關的自動門
?連續(xù)運動的機械手,，斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
絕對值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等
絕對值編碼器原理
絕對值旋轉編碼器，因其每一個位置絕對唯一,、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。絕對值編碼器的碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼,，這就稱為n位絕對值編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于絕對值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。絕對值編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便并降低可靠性,，因此，絕對值編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，目前絕對值編碼器串行輸出最常用的是同步串行輸出。
單圈與多圈絕對值編碼器定義
旋轉單圈絕對值編碼器,，以轉動中測量碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,，稱為單圈絕對值編碼器,。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
靈活使用的絕對值編碼器
絕對值編碼器應用于對速度和位置精度要求都非常高的場合,。磁性絕對值編碼器和光學絕對值編碼器的原理有些小小的不同,，但總的來說是相同的。絕對值編碼器包含兩個碼盤,，其中一個碼盤與中心的軸固定,，而另一個可以隨意旋轉。當碼盤旋轉起來的時候,，一圈圈碼道上的標記就可以將當前的位置轉換為特殊的編碼輸出（一般為二進制碼）,。對于光學絕對值編碼器，“標記”就是讓光通過的位置,，對于磁性絕對值編碼器,，“標記”就是傳感器陣列感應到的磁極信號位置。
絕對值編碼器的原理及結構使得他可以提供更高質量的反饋信號：
?更高的分辨率
?由于不需要找原點,，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動速度
?多軸的精確運動控制
?多種通信協(xié)議
?系統(tǒng)掉電后可以快速恢復運行
絕對值編碼器的另一個特點是多種輸出信號類型選擇,。編碼器不僅要采集反饋信號，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。絕對值編碼器通常采用二進制編碼,，但是可以被轉換為多種通信協(xié)議,。這也就使得絕對值編碼器可以適應很多種通信系統(tǒng)。
我們何時需要絕對值編碼器
由于絕對值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當前的實際位置,，所以在很多領域都有廣泛的應用
?零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
?需要精確位置檢測的起重機,，天車
?沒有限位開關的自動門
?連續(xù)運動的機械手，斷電后無須回零也可正常運行
機械安裝方式
絕對值旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等
