焊接變位機作為一種工裝設備重要性體現(xiàn)在哪里?焊接變位機的分類有哪些,?
機器人焊接變位機的作用是改變焊接位置,,并使立焊、仰焊轉變?yōu)槠胶?,這大大降低焊接操作人員的技術要求及資質,,有效地提高了焊接件的質量和勞動效率。
焊接變位機是一種常用的自動化工裝設備,,經過多年的技術積累和不斷完善,,已成為當下中小企業(yè)焊接作業(yè)必不可少的好幫手!
機器人焊接變位機是用來拖動待焊工件,,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的自動化設備,。

機器人焊接變位機的主要用途:
焊接變位機是一種通用,、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的自動化焊接設備,客戶在實際焊接應用中可以選配諸如:伏能士氬弧焊機(填絲或不填絲),、伏能士熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機),、伏能士等離子焊機等自動化焊接設備(焊接電源)并與其它設備組成自動化智能焊接系統(tǒng)。焊接變位機主要由旋轉機頭,、變位機構以及控制器組成,。旋轉機頭轉速可調,具有調速電路,,撥碼開關直接預置焊縫長度,。同時傾斜角度可根據需要調節(jié),焊槍可氣動升降,。
機器人自動焊機是一種自動化焊接設備,,它是為焊接作業(yè)提供特性電源的電器設備,焊接中由于靈活簡單方便牢固可靠,,焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣泛應用于各個工業(yè)智能制造領域,,如汽車制造、金屬加工,、航空航天等,。
機器人自動焊機通常采用電發(fā)熱融解焊枝的原理,進行燒焊,,沒有減速裝置,。
焊接變位機多采用RV系列蝸輪蝸桿減速機,甚至是聯(lián)體型的RV蝸輪蝸桿減速機,,作為減速裝置,。其優(yōu)點是輸出穩(wěn)定,,結構穩(wěn)固。
焊接變位機的構成與應用主要是通過焊接工作臺的升降,、回轉,、翻轉等運動使工件處于理想的焊接位置,有側翻式,、頭尾式,、升降式及雙回轉等多種結構形式,,可與焊接操作架等配套設施組成自動焊接專機,,還可與焊接機器人等同步實現(xiàn)自動化焊接過程,同時可根據用戶的焊接件和工藝要求,,按需定制生產各種類型的焊接變位機,。來源:機器人在線
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在實際使用中,焊接變位機的分類多種多樣,,那么按照結構形式來說,,焊接變位機的分類有哪些呢?
1,、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端,,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉,而此傾斜軸的位置多是固定的,,但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜,。
該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,,但整體穩(wěn)定性差,。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多,。多為電動機驅動,,承載能力在0.5t以下,適用于小型罕見的翻轉變位,。也有液壓驅動的,,承載能力多,適用于結構尺寸不大,,但自重較大的焊件,。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度,??梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度,。該種變位機已經系列化生產,,主要用于一些管、盤的焊接。
工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上,,工作臺以焊速回轉,,傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內恒速傾斜,。該機穩(wěn)定性好,,一般不用固定在地地基上,搬移方便,。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位,,是目前應用廣泛的結構形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用,。輕型頭尾架變位機
座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜,,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉采用變頻無級調速,,工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜,。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控。
控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式,、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式,。該產品應用于各種軸類、盤類,、筒體等回轉體工件的焊接,。是目前應用廣泛的結構形式。
座式變位機根據載重不同,,還可分為座式變位機和小型座式變位
3,、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動,,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外,,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉,它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,,適用于框架型,,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接,。
工作臺座在“U”形架上,,以所需的焊速回轉,“U”形架座在兩側的機座上,,多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動,。該機不僅整體穩(wěn)定性好,而且如果設計得當,,工件安放在工作臺上以后,,傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線,,而使傾斜驅動力矩大大大減少,因此,,重型變位機多采用這種結構,。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位,多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用,。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位,。在焊接作業(yè)中,常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用,?!?/p>